Navigasyon Nedir?
Navigasyon Nedir?
Sürücülerin yönlerini bulmasının yanında gidilecek yerin yön ve uzaklığının belirlenmesi ve bu hedefe varmak için gerekli önlemlerin alınması için bir ön çalışma anlamına da gelir.
Uydu destekli navigasyon aracılığıyla, seyrinizin başladığı noktadan itibaren haritalar üzerinde çalışmadan istediğiniz yere hızlı, güvenli ve rahat bir şekilde ulaşabilirsiniz.
Araç Navigasyonu
Araç navigasyonu; uydu navigasyonu ve birleşik navigasyonun birlikte çalışması ile ortaya çıkar.
- Uydu Navigasyonu: Uydu,GPS anteni ve alıcısı, navigasyon direksiyon alıcısı.
- Birleşik Navigasyon: Dönme açısı sensörü,ABS tekerlek sensörü,navigasyon direksiyon alıcısı.
GPS Nedir?
- Global Positioning System olarak açılımı olan uydu bazlı radyo navigasyon sistemine verilen addır.
- Amerikan Savunma Bakalığı’nın denetiminde ve idamesinde olan sistem 24 adet uydu takımından oluşur.
- Uyduların yörünge hareketi 12 saat sürer.
- Ufuk çizgisi üzerinde erişilebilen maksimum uydu sayısı günün saati ve konuma bağlı olarak 8-12 arasında değişir.
- 3 boyutlu pozisyon elde edebilmek için en az 3 adet uydudan yayınlanan sinyalin işlenmesi gerekir.
- Normal şartlarda yani çevrede GPS sinyallerini engelleyecek fiziksel engel yok ise en az 6-8 arası sayıda uydu ile iletişim kurulur.
Yer Hesaplaması
- Radyo-navigasyon sistemi, her açıldığında uyduların sinyallerini almaya çalışır.
- Kesin bir yer tespiti için en az üç uydunun algılanması gerekir.
- Ancak o zaman dünya üzerindeki her noktada bulunan alıcının yeri hesaplanabilir.
Sinyal Trafiği
- Uydular, her milisaniyede bir yerleri ve olası en doğru saat bilgisini içeren sinyaller gönderir.
- Radyo-navigasyon sisteminin içindeki GPS alıcısı, uydu verilerini alır ve kendi olası en doğru saatiyle kıyaslayarak verilerin yolda nekadar zaman harcadığnı hesaplar.
- Navigasyon hesap makinesi, en az üç uydudan veri aldığı anda artık aracın yerini hesaplayabilir.
Uydu Sinyallerinin Bozulması
Uydunun vericisi, radyo-navigasyon sisteminin alıcısını “göremediği” veya uydu sinyali bina, dağ vs. tarafından yansıtıldığı zaman veri almada bozulmalar yaşanır.
Aşağıdaki durumlarda uyduyla bağlantı kesilebilir veya bozulabilir:
- Yoğun binalar arasında
- Vadilerde
- Tünellerde
- Kapalı otoparklarda
Bu, yerin hiç belirlenememesine veya doğruluk derecesi düşük şekilde belirlenmesine neden olabilir.
- Radyo-navigasyon sisteminin uydu yönlendirmesi, önemli bilgiler sağlamasına rağmen, sistem kısa süreli sinyal bozulmalar›n› dengeleyebilir.
- Bunun için, seyir yönü ve yol, sadece dönme sayısı sensörü ve ABS tekerlek sensörü nün dönme sayısı palsı aracılığıyla hesaplanır.
- Bu anda GPS sinyalleriyle bir kıyaslama yapılamaz ve sinyal alnadaki bozulmalar süresince de pozisyon belirlemede istenen doğruluk düzeyi elde edilemez.
- GPS sinyalleri tekrar alınır alınmaz o ana kadar belirlenmiş olan yerde bir düzeltme yapılır.